七轴机器人，又称为冗余机器人，相比六轴机器人额外的轴允许机器人躲避某些特定的目标，便于末端执行器到达特定的位置，可以更加灵活的适应某些特殊工作环境。随着轴数的增加，机器人的灵活性也随之增长。但是，在目前的工业应用中，用得多的是三轴、四轴和六轴的工业机器人，这是因为，在某些应用中，并不需要很高的灵活性，而三轴和四轴机器人具有更高的成本效益，并且三轴和四轴机器人在速度上也具有很大的优势。未来，在需要高灵活性的3C产业，七轴工业机器人将拥有用武之地，随着其精度不断增加，在不远的将来，它将取代人工进行装配手机等精密电子产品。
对于七轴机器人而言，利用其冗余自由度不仅可以运动轨迹规划达到合格的运动学特性，并且我们可以利用其结构实现的动力学性能。七轴机器人可实现关节力矩的再分配，这里涉及到机器人的静力平衡的问题，也就是说，作用在末端的力，一定的算法算出每个关节承受的力有多大。对于传 统的六轴机器人来说，其每个关节的力是一定的，它的分配可能很不合理。但是对于七轴机器人来说，我们可以控制算法调整各个关节的力矩，让薄弱的环节承 受的力矩尽量小，是整个机器人的力矩分配比较均匀，更加合理。
七轴的设计，使得KUKA的该款产品有较高的灵活度，可轻松地越过障碍物。LBRiiwa机器人的结构采用铝制材料设计，其自身重量只有23.9千克。其负荷有两种，分别为7千克和14千克，使其成为首 款负荷超过10千克的轻型机器人的产品。- ABB YuMi2015年4月13日，ABB在德国汉诺威工业博览会上正式向市场推出全球首 款真正实现人机协作的双臂工业机器人YuMi。
七轴机器人加盟优势
品牌授权：提供专业的形象VI识别系统，统一店面形象SI视觉方案，设计师将根据具体布局进行方案设计。
实地选址：根据调研全面评估所选商圈位置，充分评价区域智慧之选环境，提供明确的选址落铺意见，并提供平面图、效果图装修方案以及专业的装修指导。
人员招聘扶持：协助加盟中心常年发布招聘信息，定期提供不错师资简历，全程协助教师招聘工作
全岗位系统培训：拥有完善的培训体系，系统提供加盟商培训，教师培训，课程顾问培训，销售培训，教务教学管理培训，运营管理培训等等。可循环参与总部提供的月常规培训。
课程教具：品牌教具，根据课程配套多种类型器材，提供优质配套教具。
会员管理系统：“七轴机器人会员管理系统”可便捷管理学员资料，师资业务;系统及时记录课堂学习过程，并同步即时分享到家长客户端，完成互动;利用系统对孩子的学习过程进行评测;完成科学的教务教学管理;“七轴机器人会员管理系统”利用系统完成会员从试听到学习完成整个过程的会员管理;利用系统完成加盟伙伴日程业务的交互的服务。
知识产权保护：七轴机器人一向视课程为核心竞争力，“七轴机器人课程传输系统”进行知识产权保护
市场方案支持：享有总部实施的全国性基于社会新媒体的互联网品牌营销计划的覆盖。同时开业活动策划、招生方案，全年媒体宣传、系列门店活动方案提供以及市场营销活动方案的量身定做。
后期运营管理：完善的门店日常管理体系，整套门店VI形象专案，全套运营表格表单，全套门店营销电子工具。提供细致实用的《七轴机器人七大手册》
互动平台：提供专业的区域互动交流平台(如：沙龙、论坛、远程视频培训、电话培训等)，实现区域市场联动互助，打造品牌强势竞争力。
督导实地巡校：专属区域运营督导、教务督导将全面负责后期校区运营及教务问题
考级和竞赛支持：为各校区提供全国性乐高机器人竞赛方案及培训方案，确保会员竞赛上强有力的竞争力
七轴机器人加盟流程
1、项目咨询：加盟商用电话、传真、邮箱等方式向七轴机器人教育加盟总部咨询项目特点，了解相关内容。
2、项目考察：加盟商到总部进行实地考察，与总部业务经理充分沟通，以确认智慧之选意向。
3、智慧之选申请：智慧之选意向明确后，填写智慧之选申请书。
4、资格审核：七轴机器人教育加盟总部对智慧之选人提供的各项资料进行审核，以确认智慧之选人的智慧之选资格。
5、签订合同：明确双方的权利与义务后，签订智慧之选合同。
6、相关培训：缴纳相关费用后，进行技术、管理等相关培训，考核后发相关证书。
7、开业筹备：结合培训内容，购置相关设备、原材料，招聘相关人员，装修店面，择日开店。
8、售后服务：建立加盟商档案，实施远程指导。不定期追踪检查，了解经营状况，制定经营策略，解决经营难题，免费技术升级。
